\appendix
\chapter{Zawartość płyty CD \label{sec:dodatek_a}}
\chaptermark{Zawartość płyty CD} 

Dołączona do pracy płyta CD zawiera następujące foldery:

\begin{itemize}
 \item \texttt{aplikacje} - kod źródłowy aplikacji, opisanych w sekcji~\ref{sec:komponenty_oprogramowania}, w~formie projektów dla środowiska programistycznego \w{Eclipse CDT},
 \item \texttt{gazebo} - źródła symulatora, wzbogacone o naniesione poprawki,
 \item \texttt{modele} - pliki wejściowe symulatora \w{Gazebo}, opisujące stworzone środowisko testowe, 
 \item \texttt{video} - filmy przedstawiające przebieg przykładowych testów, opisanych w~rozdziale~\ref{sec:testy},
\end{itemize}
a także dokument \texttt{praca\_magisterska.pdf}, będący elektroniczną wersją niniejszej pracy.
